N76E003控制双路步进电机(开环)代码工程

1.1、程序采用PWM中断,实现对PWM脉冲计数,由此实现开环控制步进电机,设定为下降沿触发。 1.2、步进电机驱动器提供EN、Pulse、DIR、COM四个接口,其中COM接单片机的VCC,EN用于控制电机使能,DIR用于电机换向,Pulse为输入脉冲。 1.3、根据上述说明,单片机PWM持续产生脉冲,通过EN控制步进电机是否使能。详见博客