嵌入式系统/ARM技术中的基于P87C591的CAN总线控制系统的设计研究

引言 现场总线技术是一种基于现场设备之间进行数据通讯的新型总线系统,它综合了计算机技术、数字通讯技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等各种技术手段,从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字—模拟信号控制的局限性,构成了一种全分散、全数字化、智能化双向、互连、多变量、多结点的通信控制系统。 CAN总线是德国BoSCH公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。CAN总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为是汽车电控系统中最有前途的总线之一。奔驰、宝马、大众等一些国际著名汽车生产厂家已经在各自的产品中采用了CAN