智能小车设计实验课程报告

智能小车设计实验课程报告,本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为车体,两直流机为主驱动,附加相应的电源电路,循迹电路构成整体电路。自动循迹的功能采用红外传感器,通过检测高低电平将信号送给单片机,由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机,实现小车的动作。