嵌入式系统/ARM技术中的μC/OSII 内核任务调度模块的分析与改进

μC/OSII 内核任务调度模块的分析与改进 作 者: 沈阳工业大学 张旭 牛连强 付红旭 引 言: 现今,嵌入式系统的应用已十分广泛,也是新兴计算模式如普适计算等的支撑技术之一。在嵌入式技术发展的初期,由于嵌入式系统控制的外设和执行的任务较少,利用简单的循环和少量模块调用即可满足要求。随着应用的复杂化,多数嵌入式操作系统都采用了微内核结构。在当前较流行的操作系统如VxWorks、QNX、pSOS、WindowsCE、μC/OSII以及RTlinux中,μC/OSII是一个完整、可移植、可固化、可裁减的抢占式多任务内核,可用于各类8位、16位和32位单片机和DSP[1]。微内核与具体硬