汽车四轮观测器干扰控制模型(MATLAB2020B).zip 上传者：王老武 2020-12-13 01:57:10上传 ZIP文件 1.04MB 热度 32次 本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型,模型中有两组模型。一种是添加了观测器的,一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒,在3秒的时候施加干扰2秒钟,会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
