嵌入式系统/ARM技术中的uC/OS II任务栈处理的一种改进方法

摘要:在μC/OS-II内核中,各个不同的任务使用独立的堆栈空间,堆栈的大小按每个任务所需要的最大堆栈深度来定义,这种方法可能会造成堆栈空间浪费。本文叙述如何在RTOS中多个任务共用连续存储空间作为任务栈的方法,并详细比较二者的优缺点和适用性。 关键词:μC/OS-II 任务堆栈 RTOS 共用空间堆栈关于μC/OS-II这个实时内核及其应用已经有很多文章介绍了,对于学习RTOS的人来说,这个系统是很好的学习起点。虽然文献[1]的源代码没有行号和函数名交叉索引表等,给源代码阅读造成一些困难(可使用BC31的grep查找功能,提高阅读效率),好在代码不是很长,前面又有详细的中文说明,对于有