嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线在液压支架电液控制系统的应用

摘 要:本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。 关键词:液压支架; CAN总线; 本安防爆 1 液压支架电液控制系统的通讯方式分析 液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有:DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS20型3种。在通讯方面,PM4架间通过BIDI Bus互联成综采面网