嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的潜水电机智能监控系统设计

目前,国内外已有多家公司开发出针对个体潜水电机的智能电了保护装置,虽然可以达到保护电机的目的,但无法实现集中管理。因此,对潜水电机群的实时监控与统一管理的要求日益迫切。本文设计了基于CAN现场总线的潜水电机群分布式智能监控系统,可以对散布的潜水电机保护装置进行组网,实现潜水电机的智能化控制和网络化管理。 潜水电机智能监控系统总体方案设计 基于CAN现场总线的潜水电机分布式智能监控系统由监控计算机(内置PC-CAN适配卡)、智能节点、CAN总线网络组成,其系统的总体结构如图1所示。分布在现场的监控节点可以独立对电机进行智能控制和故障保护;监控计算机可以通过CAN总线网络和各个监控节点进行实时