SLAM依赖库整合版(物理机版) package_PM.zip

本整合包为学习SLAM需要的各类库的整合包(物理机版),压缩包内含有安装教程,具有脚本文件,包含Eigen,Pangolin,sophus,Ceres,G2O ,DBoW2,OctoMap,Meshlab,VTK,OpenCV(已配置好,可直接编译安装,无问题),PCL,ROS机器人系统