嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式系统软件体系结构设计

摘?? 要:?本文采用嵌入式实时系统软件设计方法对星载姿轨控计算机系统进行设计,软件系统采用层次模块化结构。采用嵌入式实时操作系统连接姿轨控应用程序和底层硬件,文中给出了姿轨控计算机软件系统设计流程图、软件应用层纵横结合型结构,以及任务模块调度管理的仿真结果。 关键词:?嵌入式实时操作系统; 软件结构;? 姿轨控计算机系统引言 软件体系结构是对软件各高层抽象的理解,必须在较早阶段对软件进行体系结构层的分析,其中算法和数据结构的选择处在软件体系结构的较低层次上。系统结构的问题包括:用一系列组件来组织一个系统,全局控制结构,通信、同步和数据存取协议,设计元件之间功能的划分,物理的分布方式,