嵌入式系统/ARM技术中的Small RTOS51中消息队列的一处隐患

引 言 Small RTOS5l是一款专门为80C5l系列单片机设计的实时操作系统(实际上应该称其为实时内核),大部分代码用C语言编写,易于移植,十分适合于资源紧张的8位机。同时,它也是学习嵌入式操作系统原理极好的入门材料。本人就是在学习完SmallRTOS5l的基础上进一步学习了著名的uC/0S-II,受益颇多。 1 问题描述 在将Smau RTOS51应用于实验室某项目时,发现了一个奇怪的问题。简单说来,就是一个以无条件方式申请消息的任务竟然在没有取到消息的情况下,以指示“等待超时”的代码返回了。 在这里,首先解释一下任务申请消息的两种方式:无条件方式和超