通信与网络中的四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计

摘 要:本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN总线分析工具,设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计,并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。 关键词:Kvaser Leaf Professional工具;四轮独立驱动电动车;CAN网络;CAN数据分析系统 伴随着电动汽车的发展,CAN总线通讯技术应用越来越广泛,它可为纯电动汽车上四轮独立驱动控制,以及刹车防抱死系统(ABS)、电子稳定装置(ESP)等主动安全系统的实现提供便利。 在设计CAN总线通信系统时,总要面临着CAN