基于先验知识的草莓机器手目标定位算法

研究开发了一种基于视觉识别的草莓机器手,重点是采用深度学习辅助草莓机器手进行目标定位。为了加快目标定位速度,先把草莓目标的特定颜色作为先验知识进行候选目标的分割筛选,再将得到的多个候选区输入预先训练好的深度卷积网络进行目标识别,得分最高的候选区作为最终的定位结果。实验证实,该算法可以实时地获取高精度符合要求的目标区域。