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卡尔曼线性仿真模型kflinear

上传者: 2020-11-29 06:50:28上传 ZIP文件 19.59KB 热度 13次
卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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