工业电子中的基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展,机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统,用于研究机器人之间的简单互动。 移动机器人行为描述 在此系统中,我们将两个移动机器人一个命名为“猫”,一个命名为“鼠”。当两个机器人都无法接收到对方发出的信号时,机器人“猫”以S形前进,机器人“鼠”在原地进行180度摆动;当机器人“猫”检测到机器人“鼠”发出的信号时,以直线追向机器人“鼠”的方向,而机器人“鼠” 同时接收到“猫”的信号,以直