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基于arduino单片机步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码

上传者: 2020-11-29 04:32:07上传 RAR文件 9.54KB 热度 17次
基于arduino单片机,步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码,用来控制自己3D打印的六轴机械臂,控制模式:“”角度控制模式“”,精确控制电机旋转角度.
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