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PCL Principal Curvature CAN master.zip

上传者: 2020-11-28 12:17:40上传 ZIP文件 8.8KB 热度 11次
PCL中实现主曲率计算的pcl::PrincipalCurvaturesEstimation其实就是基于这个代码来实现的,存起来怕忘记啦。原来一直理解的PCL是通过拟合平面再找曲率是错误的,是通过这个利用相邻点的法向量估计一点的主曲率
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