SLAM单目稠密重建数据集

将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集 的单目俯视图像,共有 200 张,同时提供了每张图像的真实位姿。 http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。 下载慢的可以去本人上传的资源处下载。 解压后,将在 test_-data/Images 中有从 0 至 200 的所有图像,并在 test_data 目录下可以看到一个文本文件,它记录了每张图像对应的位姿。