vscode配置ros环境(.vscode文件c++插件离线下载包)

vscode配置ros环境,vscode右下角总是显示下载c++依赖,而ros插件是依赖于c++插件的,所以如果c++插件不下载完全是无法正常运行的。压缩包里包含了c++插件的离线下载包,并且附带vscode配置ros环境的详细教程包括完整的.vscode文件夹,编译命令,调试文件等等