多体动力学课程的讲义和作业 lut大学的课程

教程和作业 有二连杆运动的不同解法,Homework1:Model the planar mechanism (see Fig.1 ) using method based on Lagrange multipliers (equation 4.66). 有两本教材 作业一二是第一本,后面三个作业时第二本教材。具体请见文件夹的readme。