数据驱动的多视图三维重建.caj

研究数据驱动的多视图三维重建技术,包括如何从视频或图像数据中获取摄像机的内部参数,外部参数和场景三维几何信息,有效地解决大规模三维重建中的光照一致性和几何一致性等问题,为当今应用需求提供了一套完备的解决方案.概括地说,本论文的主要创新点如下: (1)提出了一种快速鲁棒的特征跟踪框架.此框架建立在本论文提出的带有方向的特征检测子和具有较强表达能给力的特征描述子之上,较好地解决了图像旋转,遮挡和相似性给描述子匹配带来的影响.此外,为了提高算法的时间效率,提出一种快速的...