无人地面车辆乡村典型工作环境复杂度评价

环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素(即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度)的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上,定义无人地面车辆乡村典型工作环境,以该环境复杂度作为评价目标,分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面,建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系。通过算法进行道路边界分割,实现定量评价,并给出典型场景中环境复杂度的参考值。