工业电子中的无刷直流电机双极性控制原理

磁轴承功放双极性PWM控制的原理如图1所示。 图1PWM开关功放的电路原理图 在双极性PWM开关功放电路中,两只功率开关管的栅极驱动信号G1和G2如图2所示。当电流控制信号Uin大于零时,栅极驱动信号G1和G2的占空比 图2 双极性PWM开关功放的工作波形 大于50%,G1和G2共同导通时,线圈中的电流增加。设功率开关管的导通电阻为Ron,续流二极管的导通压降为Ud,则此时线圈中的电流变化率为 当电流控制信号Uin小于零时,栅极驱动信号G1和G2的占空比小于50%,G1和G2共同关断时,线圈中的电流减小。此时线圈中的电流变化率为 当电流控