定时器事件|及其应用

每个281x处理器包含EVA和EVB 2个事件管理器,每个事件管理器包含通用定时器(OP)、比较器、PWM单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路(QEP),如图所示。PWM单元主要有2个方面的应用:一是产生脉宽调制信号控制数字电机,另外一个是直接用PWM输出作为A/D转换使用。事件管理器的捕获单元用来对外部硬件信号的时间进行测量,利用6个边沿检测单元测量外部信号的时间差,从而确定电机转子的转速。正交编码脉冲电路根据增量编码器信号获得电机转子的速度和方向信息。 图 事件管理器结构框图 事件管理器EVA和EVB有相同的外设寄存器,EVA的起始地址是7400H,EVB的起始地址为7500