换相转矩脉动

由于永磁无刷直流电机相电枢绕组电感的存在,使绕组电流从一相切换到另|一相时产生换相延时,从而形成电机换相过程中的转矩脉动。换相转矩脉动是无刷直流电机工作于120°导通方式下时特有的问题。对于一台制造精良的无刷电机来说,其齿槽转矩脉动和谐波转矩脉动均较小,而换相转矩脉动却可以达到平均转矩的50%左右。因此,抑制换相转矩脉动成为减小电机整体转矩脉动的关键问题。 (1)重叠换相法 重叠换相法是一种较早发展起来的换相转矩脉动抑制方法。其工作原理是:换相时,应立即关断的功率开关器件并不是立即关断,而是延长了一个时间间隔,并将不应开通的开关器件提前开通一个角度,这样可以补偿换相期间的电流跌落,进而抑