基础电子中的手动调谐控制器PID参数

尽管有多种自动调谐PID参数的方法,但是在许多情况下PID参数也可以依靠经验手动调谐。以下是手动调谐构成PID控制基础的PID参数的一个程序。这里介绍的方法就是非常著名的齐格勒-尼柯尔斯临界增益法。 程序 1. 在比例控制方式中,从充分大值中缩小比例区以确定比例区(临界比例区PBu)和振动周期(临界周期Tu),在振动周期中响应是一个相同振幅的连续振动。(如图1) 2. 根据该值通过表1计算PID参数,并检查控制操作。(如图2) 3. 观察控制结果,微调PID参数到最佳值。(如图3: 大比例区设定示例) 图1: 连续振动 图2: 使用齐格勒-尼柯尔斯