imu_kalman.rar

Name: imu_kalman.rar
Rating: 4.5 (31 reviews)
Author: o阿楠o

上传者：o阿楠o 2020-11-17 11:14:51上传 RAR文件 3.08KB 热度 31次

个人写的卡尔曼滤波方程推导的验证算法,效率不高也不节省内存,仅仅是演示+学习+验证使用,建议配合教程食用。

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imu_kalman.rar

个人写的卡尔曼滤波方程推导的验证算法,效率不高也不节省内存,仅仅是演示+学习+验证使用,建议配合教程...

大小：3KB | 2020-11-17 11:14:51
KALMAN_KALMAN.rar

两篇关于卡尔曼滤波的国外的论文文献,第一篇的特色是状态方程没有线性化,高斯 -牛顿法将观测方程线性化...

大小：1.01MB | 2020-08-06 21:19:33
基于GPS_IMU组合定位的kalman滤波

clearallN=100;T=4*pi/N;t=0:4*pi/N:4*pi-T;w=2*pi/(2...

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IMU_TEST.rar

用C#编写的基于PC端读取HG4930惯性测量单元数据并显示的源代码。测试通过，完美呈现，相信对于刚...

大小：50KB | 2020-07-17 04:21:38
Kalman.rar

卡尔曼滤波算法,使用c++实现,里面包含是GPS模拟模块,Matrix类。尔曼滤波是一种递归的估计...

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kalman_studyEKF.rar

基站跟踪单目标程序,该目标在x,y两个方向上有运动,且加速度不同的时间段发生变化。

大小：6KB | 2021-04-19 18:21:39
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基于STM32F103ZE+mpu6050+hmc5883L通过卡尔曼滤波串口输出姿态角，数据经过融...

大小：0B | 2019-09-25 17:55:12
work_kalman.rar

卡尔曼滤波计算汽车质量matlab源程序,simulink+matlab程序

大小：18KB | 2021-04-17 20:15:01
kalman_filter.rar

卡尔曼滤波器代码实现,可以参考代码进行滤波器的修改设计

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kalman滤波的仿真kalman滤波的仿真.rar

kalman滤波的仿真-kalman滤波的仿真.rarkalman方面的代码，以及kalman滤波的...

大小：0B | 2019-08-19 14:29:26
kalman和camshift.rar

基于opencv的Camshift+kalman目标跟踪程序。传统的Camshift算法原理简单、计...

大小：0B | 2020-05-22 09:31:14
MeanShift加Kalman.rar

meanshift跟踪代码以及kalman滤波处理

大小：0B | 2020-05-15 13:06:02
kalman滤波器.rar

卡尔曼滤波器在matlab下实现kalman滤波的程序源代码

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Matlab_kalman滤波.rar

基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序,用于2维目标的跟踪,是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出,易于...

大小：29KB | 2020-12-21 23:43:07
IMU module

IMU原理，三轴舵镙仪，电子罗盘，压力计，航模专用传感器

大小：0B | 2019-06-26 05:13:42
documenr IMU

document abjout the instructon of imu 3 d max,this...

大小：189KB | 2020-11-08 03:18:18