嵌入式系统/ARM技术中的常用自动控制系统设计的案例要求和应用对象

随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展,自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展,从单输人单输出系统发展到多输人多输出系统,从基本的PID(ProportionalIntegral Differential)控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术,从自动控制系统的硬仵实现来看,从20世纪60年代的分立元器件到20.世纪70年代的中、小规模集成电路、再到80年代流行的以单片机为核心的数字化自动控制系统,然后到目前的以DSP(数字信号处理器)为核心的高速、精密、智能的自动控制系统。 自动控制技术几