嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的PLC/IPC印染设备控制系统

1 引言 CAN总线是现场总线的一种,最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯,有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点,其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域,被公认是几种最有前途的现场总线之一。 与多数现场总线(如Profibus、CC-Link等)的物理层采用RS485主从协议不一样,CAN的介质访问采用载波侦听多路访问(CSMA)技术,从而允许多主工作方式。并且,由于采用非破坏性总线仲裁技术,大大节省了总线冲突仲裁时间。与多数现场总线不一样,CAN总线只有物理层和数据链路层,应用层留给用户开发,使用户拥有了相当的灵活