工业电子中的基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究

1.引言 基于现场总线的控制系统在工业控制中已经得到广泛的应用,现场总线是根据国际电工委员会的IEC61158标准的定义而应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点通信的通信网络,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线具有系统的开放性;互操作性与互用性;现场设备的智能化与功能自治性;系统结构的高度分散性;对现场环境的适应性的优点,因此,现场总线成为当今自动化领域技术发展的热点之一。近年来已经设计出与现场总线相适应的控制模块,其功耗小、可靠性高、易开发等的优点已经成为嵌入式系统的主要成员。所谓嵌入式应用技术,是指将一个具有完整功能的小型或