海洋要素测量系统的控制存储电路设计

摘要:设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力,存储器方便与PC机接口的目标。 1 前言 海洋学研究,海洋生产,海洋军事等活动都强烈地依赖海洋探测技术的发展。但是,长 期、定点、连续测量海洋环境参数,尤其是从海洋表面到海底的垂直剖面的监测大多由船只 完成,耗费大量钱财和人力,