单片机与DSP中的基于Infineon单片机的CAN网关研究

控制器局域网CAN(Controller Area Network)是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线,经过多年的发展,现在越来越多地被众多汽车厂商所认可。CAN不仅在汽车领域,而且在工业控制领域也得到了广泛的应用,如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程应用中往往需要连接2路或者多路CAN子网,因此,CAN网关是必不可少的,是组网的关键设备之一。 在欧洲乃至世界上的很多汽车厂家,大部分的车内电子控制单元大量使用原德国西门子半导体部门英飞凌科技(Infineon Technologies)的微控制器,特别是C166