嵌入式系统/ARM技术中的VxWorks下的同类USB设备管理方法

引言 VxWoAs是美国Wind River System(WRS)公司开发的嵌入式实时操作系统。VxWorks中的I/O子系统为应用程序提供了简单、统一、与设备无关的访问接口。I/O系统内部采用设备列表、驱动程序列表和文件描述符表来实现对不同设备的管理与访问,从而为开发通用外部设备驱动程序提供了便利。然而在一些专用系统上,为了缩短设备的响应时间,提高设备的读取速度,有必要将设备与I/O系统独立起来。由于VxWorks属于微内核,所有的程序均运行在同一线性地址空间,这也为设备与I/O系统的独立提供了条件。基于VxWorks的I/O子系统设备管理的思想,本文提出了一种在Vx