VST_ForceTorqueControl_31_zh.pdf

KUKA.ForceTorqueControl 3.1 用于 VW 系统软件 ForceTorqueControl 是一个可后载入的工艺程序包,具有下列功能:  执行取决于测得的过程力和力矩的运动  遵守过程力和力矩,不取决于工件的位置和尺寸  遵守加工工件期间复杂的过程力变化  沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度  通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差  无应力定位 - 进入接触位置  通过一个 KRL 程序确定传感器负载数据  传感器负载数据的监控  传感器修正极限的监控