VST_ForceTorqueControl_31_zh.pdf 上传者:qiyi40407 2020-11-10 07:12:23上传 PDF文件 3.79MB 热度 13次 KUKA.ForceTorqueControl 3.1 用于 VW 系统软件 ForceTorqueControl 是一个可后载入的工艺程序包,具有下列功能: 执行取决于测得的过程力和力矩的运动 遵守过程力和力矩,不取决于工件的位置和尺寸 遵守加工工件期间复杂的过程力变化 沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度 通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差 无应力定位 - 进入接触位置 通过一个 KRL 程序确定传感器负载数据 传感器负载数据的监控 传感器修正极限的监控 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qiyi40407 资源:8 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com