卡尔曼滤波原理及应用_MATLAB仿真_黄小平.pdf

本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf扫描版,内容完整,书中有相应的各种kalman滤波的matlab代码示例。书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波原理及应用。