单片机与DSP中的NNC PID控制器对电液位置控制系统的DSP实现

电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(NNC)具有信息综合、学习记忆和自适应能力、逼近任意非线性函数的能力,可以处理那些难以用模型和规则描述的过程,但也存在局部最小点,不易达到最优控制。 将NNC与PID控制相结合组成智能控制器可以取得更好的控制效果,这里提出采用DSP实现NNC-PID控制器对电液位置系统进行智能控制,满足电液位置伺服对控制系统响应快和高精度的要求。