激光传感器采集数据的障碍物特征提取 上传者：catkinai 2020-11-06 19:40:11上传 RAR文件 8.56MB 热度 34次 激光传感器采集数据的障碍物特征提取:激光测距仪能采集到的数据是一个180度的扇形范围内每隔0.5度的距离数据,每次采集有361个数据,根据这些数据把空间中的障碍物建立出来,并把这些障碍物中的直线特征提取出来。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
