用单片机控制机器人小车的方法 上传者:puma_cool 2020-11-06 19:34:15上传 PDF文件 288.94KB 热度 41次 : 通过外部 传感器将接收到的信号反馈给 单片机 ,实时控制机器人 的运 动。使用 了两片电机驱动芯片 一 L 2 9 8 N对 两个步进 电机 的精 确转动角度进行控制, 红外传感 器, 碰撞传感器等设备使机器人 有了简单的拐弯,躲避障碍物, 搜寻设定目标等功能实现 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论