通信与网络中的基于CAN总线的自动光学检测通信系统设计

摘要:为了提高控制系统的稳定性和智能控制性能,设计出基于CAN总线的自动光学检测通信系统。分析了自动光学检测通信系统的特点,以及在自动光学检测中的应用,利用多个XCl64CS型微控制器实现整个系统的通信。描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口以及 CAN总线的软件设计。自动光学检测通信系统已成功应用于印刷电路板PCB自动光学检测仪中,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,满足PCB自动光学检测仪控制系统的要求。 在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验、生产监控及零件测量、识别应用等环节,然而通常人眼很难连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作,一般物理量