单片机与DSP中的基于LIN总线的倒车雷达系统的设计与实现

摘 要: 采用AT89S52作为控制器,连接并控制自主设计的超声波倒车雷达的接收与发送模块。控制器将倒车雷达模块的数据以LIN协议规定的报文格式发送到LIN总线,通信过程按照LIN协议规定的一主多从的通信方式。实验表明,该系统数据的传输符合LIN协议标准,能够很好地与其他符合LIN标准的汽车电子设备进行通信,具有较好的实际应用价值。 随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高,城市里汽车的数量迅速增加,出现了交通拥挤、停车难等问题,为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题,免除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷,减少汽车倒车时的碰撞事故,各种汽车倒车雷达应运而生。自从20世纪80年代中期德国博世