嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的自动离合器控制器设计

摘要: 设计了一种基于CAN 总线的自动离合器控制器, 采用高性能微处理器XC878 完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了CAN 总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN 总线通信协议。 试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要,CAN 通信模块能够准确无误地收发数据,可靠性高。 随着社会的发展, 人们对汽车的舒适性和安全性要求越来越高, 而手动档汽车因其繁重的选换档及离合器操作增加了驾驶难度。对于驾驶新手而言, 又会产生坡道起步易熄火、油耗大、离合器磨损严重等问题[ 1]