防盗报警单元工作原理及其状态机的设计

防盗报警单元工作原理及其状态机的设计防盗报警单元工作原理及其状态机的设计引言：随着汽车保有量的增长，汽车安全防盗问题愈加重要。现在大部分车都实现了防盗报警（antithiefalarm,缩写ATA）功能，主要是通过超声波检测的方式判断是否存在非法进入【1】，然后启动声光报警。这种方式可以有效检测出非法进入，但也存在误报的可能，给周边环境带来很大的困扰。在笔者为某车型设计的集成式车身控制器中，通过检测解锁闭锁动作、点火状态、车身状态和防盗状态综合判断是否安全锁车、是否暴力进入以及是否非法点火，从而实现安全锁车和防盗报警功能，本文首先介绍防盗报警单元（以下简称ATA）的工作原理及其状态机的设计，然后介绍了声光警示、安全锁车的机制及其软件实现。ATA工作原理：一个有效的ATA单元需要正确触发报警警示动作，同时避免误触发报警给用户带来的不便，这是通过判断是否正常进入车内和正常点火实现的。首先在进行锁车时，通过喇叭和转向灯提示用户安全锁车，只有当四门两盖状态（四个车门开关、发动机盖开关、行李箱开关）全部为关闭状态且点火信号无效时才能安全锁车。安全锁车后进入防盗状态，对四门两盖状态及点火信号进行监测【2】，如果未经解锁动作而检测到车门或行李箱或发动机盖被打开，则认为是非法进入，如果检测到点火信号有效，则认为是非法点火，这时通过喇叭和转向灯启动声光报警，进行解锁动作或者在5秒中内检测到点火钥匙ON/OFF切换两次，停止报警回到正常状态。ATA结构如图1所示：[pic]图1：ATA结构示意图Figure1:ATAStructureSchematicATA单元在钥匙锁车和解锁动作下进行门锁控制的同时，以状态机的形式实现防盗报警状态的跳转，同时伴随着一些警示动作向用户提示当前的车身状态，下面首先对防盗报警状态及其跳转进行分析，描述状态跳