32小车又一.zip

小车的前端分别固定三个红外传感器,用来对车道进行捕捉,传感器发射的红外射线遇到黑色车道时被吸收,此时没有射线返回传感器模块,遇到白色物体时被反射。四个电机分别由L298N的两对输入输出口控制,左边两个电机并在一起接L298N电机驱动模块1号输出口,右边两个电机并在一起接L298N2号输出端口,相当于两个电机,电机正负极和使能端通过单片机控制。红外传感器收集车道信息,从而调控电机改变小车的运动状态,保持循迹状态。四轮的跑不了,不知道是硬件原因,大佬指教