imu_953.tar.gz 上传者：ziyang90646 2020-11-06 00:45:18上传 GZ文件 6.29KB 热度 12次 本 ROS package 是将淘宝中购买的GY953模块儿直接和上位机相连,然后开发的一个ROS package,可以和odom信息进行融合,然后矫正下位机编码器不准带来的gmapping 建图漂移。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 ziyang90646 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
