MPU6050模块 六轴 加速度 传感器 角度 提供STM32源码.zip
该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能,算法实现是基于七步原理(即每走到七步以上算为有效行走,否则为无效行走,不计入步数),代码注释清晰,简单易懂。代码现成可用
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