ROBOTGUIDE操作手册.PDF

ROBOGUIDE是发那科(FANUC)机器人公司提供的一个仿真软件,它是围绕一个离线的三维世界进行模拟,在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局,通过其中的TP示教,进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件,具体的还包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面,由菜单栏,工具栏,状态栏等组成。