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基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法

上传者: 2020-10-31 14:59:15上传 PDF文件 353.01KB 热度 11次
基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法,采用了雅克比迭代的算法,有详细的理论推导,还有代码参考
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