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HybridIK、一个快速稳健平滑插值逆运动学解统一支持关节限制

上传者: 2020-10-31 12:39:52上传 UNITYPACKAGE文件 20.72MB 热度 104次
一个快速,稳健,平滑插值逆运动学解统一,支持关节限制!一个混合系统,结合了FABRIK和CCD技术的优点,实现了受关节限制的大范围运动的平滑插值。
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