移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究

Name: 移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究
Rating: 4.5 (32 reviews)
Author: ynquan

上传者：ynquan 2020-10-30 00:49:39上传 RAR文件 4.68MB 热度 32次

移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究非常详细

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究

移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究非常详细

大小：4.68MB | 2020-10-30 00:49:39
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制

研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的...

大小：1.53MB | 2021-03-27 16:14:09
移动机器人轨迹跟踪

大小：0B | 2018-12-08 10:30:53
移动机器人路径规划

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

大小：0B | 2019-05-28 00:41:46
论文研究编队约束下移动机器人路径跟踪控制.pdf

编队约束下移动机器人路径跟踪控制，王银涛，，研究了存在编队约束情况下的机器人路径跟踪问题。将整个系统...

大小：0B | 2020-01-10 11:45:09
实现移动机器人的轨迹跟踪控制

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行...

大小：0B | 2019-07-05 22:39:58
移动机器人的路径规划

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

大小：0B | 2019-05-28 00:41:47
轮式移动机器人导航控制与路径规划研究

大小：0B | 2018-12-08 03:20:45
移动机器人全覆盖路径规划研究

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。...

大小：0B | 2019-07-28 18:33:10
移动机器人路径规划技术研究

移动机器人路径规划技术研究关键字机器人路径规划

大小：0B | 2019-09-05 22:28:24
移动机器人

对移动机器人全场定位运动进行模型建立，并根据建立的运动模型，分析移动机器人全场定位算法场定位算法。根...

大小：0B | 2019-07-07 09:07:56
拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化.pdf

拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化pdf,拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化

大小：336KB | 2020-07-20 22:46:09
移动机器人的研究

关于机器人的研究与开发，使我们更容易来了解机器人对我们现代生活的帮助

大小：0B | 2018-12-25 00:31:20
带拖车的移动机器人包络路径分析与描述.pdf

带拖车的移动机器人包络路径分析与描述pdf,带拖车的移动机器人包络路径分析与描述

大小：216KB | 2020-07-22 10:55:10
MPC用于轮式移动机器人的路径跟踪问题

本文提出了一种基于扰动观测器的带输入扰动的轮式移动机器人路径跟踪问题的模型预测控制。设计了一个非线...

大小：584KB | 2021-04-27 16:29:40
论文研究移动机器人视觉跟踪控制方法综述.pdf

移动机器人视觉跟踪控制方法综述，沈义平，徐贺，移动机器人视觉跟踪控制是机器人研究的热点之一。本文依据...

大小：0B | 2020-04-11 21:27:07