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SteeringEngineCtrl机械臂伺服调测工具

上传者: 2020-10-29 17:51:49上传 ZIP文件 2.31MB 热度 21次
这是我在研发机械臂过程中逐步积累起来的工具,因为通过USB做伺服的配置时,经常相当折腾,甚至到后来连续几个都没办法正常运行,所以自己开发了这个工具, 通过以太网转485串口网关,利用ModBus协议读写伺服参数,参数配置界面与多摩川类似。
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